по 14.1 разночтений нет-ступил-уступи.
есть 1.2
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
"Участник дорожного движения" - лицо, принимающее непосредственное участие в процессе движения в качестве водителя, пешехода, пассажира транспортного средства.
здесь можно побузить,что не мешал.просто какие прецеденты были интересно-ведь страдают многие,а если 5-6 рядов движения-тупо стоять и ждать?