Снимаешь ТНВД с двигателя. Откручиваешь верхнюю крышку и приподнимаешь. Откручиваешь гайку на 6 и снмаешь крышку. Откручиваешь 3 болта на 8, расконтрив шайбы. Все снимаешь. Откручиваешь винт-поводок кулачкового кольца (2 лыски на 6,5 мм - нужен хитрый ключ). Откручиваешь резьбовые пробки автомата опережения, по-моему на 32 и на 36 и вынимаешь поршень автомата опережения.
Теперь выкручиваешь клапан корректора УОВ или дифференциальный клапан. С другой стороны заглушку или золотник гидромеханического опережения впрыска. Снизу турбокорректор и стопорный болт. Плавненько вытаскиваешь гидоголовку, слегка проворачивая в стороны. За ней вынимаешь кулачковое кольцо, промежуточный вал и пружину. Вынимаешь стопорное кольцо. Все.
Теперь думаешь как и каким съемником вытянуть подшипник.
Прессуешь новый подшипник и все собираешь на место, промывая, продувая, смазывая и меняя все резиновые уплотнения.
Ставишь ТНВД на место, регулируешь УОВ и катаешься дальше. Если в гидроголовку не лазить, то стенд не нужен.