CAN модуль - модуль, который считывает данные (например, сообщение об открывании двери/капота/багажника) с цифровой шины а/м (шины CAN - controller area network) и преобразует их в сигналы понятные сигнализации (обычные "+ "/"-" 12В), а также принимает от сигнализации команды (опять +/-) и преобразует их в данные цифровой шины (например, команды открыть/закрыть ц/з).
По поводу автозапуска, может настроен неправильно (типа, на однократное срабатывание...)