Конкретно в этом случае не могу сказать куда она меня вкручивала.
Ситуация банальная. Каждый день езжу по этой дороге - метров 200. Дорога узкая, никто ее никогда не сыпит, только чистят. Короч, дорога оказалась - голимый лед. Ехал как всегда, неспеша. Т.к. дорога имеет в одном месте уклон, то просто начал боком "сползать" на обочину. На фужике я даже внимания бы не обратил - просто проскочил этот участок и дальше поехал. На мондео попытался "поправить" машину и началась какая-то невнятная свистопляска с попыткой поймать машину.
Щас выключаю ESP каждое утро. Дорога не изменилась, этот участок прохожу не задумываясь. Даже если и "засвистит" какое-то колесо, машина вполне адекватно реагирует на руль.
Случай 2. - внутрь. Но машина уже поймана и надо было выравниваться. Реакция на руль гораздо выше чем мне хотелось бы, и чем нужно. Достаточно было малость дернуть рулем, а получилось будто я решил резко в поворот войти.
ПС. все это на небольшой скорости без выезда на встречку и пр. неприятных моментов. Рабочее двиижение. Как бы повела себя ESP при стольнике, затрудняюсь ответить.