Внимательно читаем цитату из пунктов на которые указал lightning;
"Перед разворотом, поворотом налево или направо водитель обязан, не создавая препятствия и опасности для движения других участников дорожного движения, занять соответствующее крайнее положение на проезжей части дороги, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда поворот при въезде на перекресток и выезде с него совершается в тех местах, где организовано круговое движение, а также в местах, где направление движения по проезжей части дороги (перекрестку) определено дорожными знаками и (или) горизонтальной дорожной разметкой."
Ключевое слово - ПЕРЕД РАЗВОРОТОМ, ПОВОРОТОМ
Жигуль это сделал.
А дальше ещё одна цитата
"Поворот налево или направо должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей дорог транспортное средство не оказалось на встречной полосе движения:"
Жигуль на встречку выехал? Вот и все. Учите правила.
P.S. Предвидя возражения еще одна цитата из подпункта к предыдущей цитате
"при повороте направо транспортное средство должно двигаться ближе к правому краю проезжей части дороги, если дорожными знаками (горизонтальной дорожной разметкой) не предписан иной порядок движения"
Иной порядок движения определяется горизонтальной разметкой на дороге, на которую выезжает жигуль.