Ходовую делал, но до этого уже началось, вроде... АБС срабатывает и при горящей лампочке, хотя что-то меняется по ощущениям, как мне кажется.
Резина одинаковая на паре передних и паре задних колёс, ставилась несколько месяцев назад. Повторюсь, загорается лампочка без нажатия на педаль тормоза.