Расшифровка FORD:
U0401 - Недействительные данные, полученные от (ECM)/(PCM)
U0401 - Недеиствительные данные, полученные от (ECM)/(PCM) A
U0401_01 - Модуль (ABS) получил недеиствительные данные от (PCM).
U0401_02 - Горит контрольная лампа (TCS) или (ESP).
U0401_03 - Возможно, загеристрированы коды (DTC) в (PCM).
U0401_04 - (PCM) регистрирует бит ошибки.
U0401_05 - Проверьте (PCM) на наличие кодов (DTC).
U0401_TCM - Неисправность сигнала (APP) - Передача данных по шине (CAN)
Сбой в САN шине. ЗАБЕЙ.
Да, от лямбды горит чек, лямбду менять. Если Манипуляции по заслонке не помогают, то поробуй заменить датчик ДЗ. Если не поможет то замена ДЗ в сборе.