Если люфт в самой крестовине, то ее можно поменять. Они есть двух видов, 15мм и 16мм не помню какая на мондео стоит. Есть неоригинальные, как правило в запчастях на французские автомобили в наличии лежат, но по опыту замены, после установки неоригинала мелкий люфт остается.... Но может быть люфт и в телескопической части кардана(у меня как раз там), как только руки дойдут до нее - отпишусь о результате и процессе восстановления.(есть пару идей)