Все делал, как ты описываешь. Разъединяются тяга рулевого, шаровая,обязательно нужно запомнить с какой стороны гайка, с какой болт, если поставишь по другому - можно попасть на то, что при движении узел крепления шаровой вылетит (отец имел опыт на эскорте), снимается датчик АБС, снимается тормозная рамка с супортом, подвязывается. Съемником снимается ступица, подшипник остается внутри. Подвязывается вал, выходящий из трипоида, нужно проверить, что вал проворачивается равномерно, перед монтажем - то же самое. У меня вал вращался не равномерно - развалился игольчатый подшипник, менял. От предыдущего раза остался подшипник, взял трубу длиной 400 мм,диаметр - чуть меньше, чем внутренняя часть внешней обоймы подшипника, наварил на трубу старую обойму от подшипника, при помощи "болгарки" обточил внешнюю часть подшипника на длину около 15 мм по кругу. Таким приспособлением и выбил старый подшипник. Первый раз запресовывал при помощи тисков новый подшипник, второй раз "обнаглев" "запресовал" новый подшипник при помощи описанного выше приспособления и кувалды. Криминала не вижу, если делать аккуратно. Время замены подшипника во второй раз заняло около 20 минут. Фиксаторы снимал при помощи круглогубцев из набора электрика, предварительно обточив их на "болгарке".