Я два раза в год по этой трасс езжу на Брянск. Псковская обл была в том году жесть, вроде подлатали, обратно ехал волосы не шевелились.. После Невеля платная дорога на Смоленск (Можно через В.Луки но смысла нет, 200 руб с чеком, 100 без чека.), извилистая но не плохая, можно поливать главное повороты вовремя отсекать, полиции нет. После Велижа дорога норм, но волнистая как на корабле себя чувствуешь, 120 ехать можно, больше начинаются отрывы от трассы, есть местами так себе но не критично, не большой участок. До Рославля дорога хорошая, много Гайцов, антирадар в помощь. Рославль пересекать через город удобней и быстрей, про пробки там не в курсе. До Брянска дорога тоже норм, но узкая, быват много грузовиков, от времени зависит, гайцов тоже тьма, в основном треноги стреляющие в зад, мой антирадар засекает метров за 200. Брянск по объездной лучше объехать, ее хорошо отремонтировали. Дальше не зная на Киевскую уходил.