Поскольку это основная тема, то напишу тут. Вот список доработок по мере убывания важности (применительно ко мне):
1. Адаптивный круиз "ACC". Сделано, проверено по дороге на Юг - класс!
2. Система распознавания знаков, удержание в полосе, предотвращение столкновений, автоторможение до 80 км в час. Объединил, так как все это делалось одновременно и потребовалась только замена зеркала. Сделано. Знаки распознает отлично, удержание работает так себе, предотвращение отлично (учитывая, что пока до торможения не доходило, только звук и сигналы на приборке).
3. "Stop and Go". Очень жду реализации. Но тут есть ограничение - если через 3 сек. передняя машина не двинулась, то для возобновления придется жать кнопку на руле или на педаль газа. То есть, это круиз с полной остановкой, но "недоделанный )) Кто бы мог подумать, что адаптив будет разделен на три части - "ACC", "ACC with Stop and Go" и "Traffic Jam Assist".
4. "Traffic Jam Assist". Не знаю, вообще возможно ли у нас. Но было бы круто - только с этой системой машина двигается самостоятельно без ограничений (исключая руление).
5. "Intelligent Speed Assist (ISA)". Хотел бы реализовать. Пока останавливает необходимость менять кислородный датчик и прошивка мотора на Euro-6. Главное, чтобы "дружила" с адаптивом и можно было настраивать ограничение скорости до +20 км/ч. Возможная несовместимость с "шайбой" не останавливает, от шайбы вижу меньше пользы.
6. "Шайба". Если будет совместима с предыдущими опциями, то когда-нибудь подумаю, но пока вижу - большой объем переделок ради облегчения доступа к нише и более комфортного пользования селектором (и то не для всех).
7. Электропривод рулевой колонки с памятью. Хотел бы, но тоже слишком много переделок ради комфортного входа/выхода.
8. "Adaptive Steering" - то же.
9. "Домофонная панель". Защита сомнительная - легко подсмотреть. Больше понтов чем пользы, вряд ли буду делать.
Если что-то неверно описал - исправляйте.