Дружим китайские Android магнитолы с Convers+

Если создал тему не там, кураторам просьба переместить.

Итак, дорогие форумчане!

Собираюсь реализовать интересную вещь - взломать протокол общения стандартных ГУ  с Convers+ и отправлять то, что нужно с помощью Android приложения, которое может быть запущено на любой Android магнитоле. Но это все мелочи, потому что до этого всего надо сначала собрать все ID пакетов и необходимые байты данных из  MM-CAN шины.

ММ-CAN шина выведена в разъем OBD, где пин 1 - это HI, а пин 8 - LOW. Скорость 125 Kbit/s. Для сканирования и анализа шины желательно собрать CAN-хакер, работающий по протоколу Lawicel. Далее с помощью  CAN-Hacker под Windows (Can-hacker Bomber у меня почему-то не заработал) или с помощью Android приложения (Смотря как Вы собрали устройство и как Вам удобно) анализируете нужные ID и байты данных на любое изменение.

Этот процесс я уже начал и есть некоторые успехи, результаты которых я буду пополнять в этой теме. После того как все соберу, можно будет приступать к сборке готового устройства и создании приложения под Android для магнитол, которое будет слать необходимую инфу.

В связи с этим, прошу тех, кто подобным уже занимался, активно учавствуйте в пополнении инфы, если Вы что-то раздобыли.

Вот что на данный момент найдено и расшифровано:

Работа по МР3 и радио ведется.

Что осталось найти. Нужны ID и все байты для следующего:

- как показать конверсу, что у нас установлено определенное ГУ. В идеале то, в котором есть и Bluetooth, и навигация, и МР3, и AUX, и радио

- как показать конверсу, что ГУ есть, но выключено или включено

- обозначающие пиктограммы навигационных стрелок, а так же расстояние до маневра.

- все режимы Bluetooth, а так же контакты и прочее, что с этим связано.

- как показать конверсу, какой режим сейчас включен. МР3, радио, Bluetooth гарнитура, Bluetooth музыка, Навигация и т.п. Причем навигация на конверсе может выводиться параллельно с другими режимами.

- поговаривают, что конверс в режиме МР3 может выводить до 5 строк. Если кто поможет, то вообще будет отлично и более информативно. Подозреваю, что так умеет рестайлинговый конверс. У меня дорест.

Результат готов! Все подробности в этом посте

Итак, продолжаем эксперименты....

Сегодня игрался с расшифровкой кодировки конверса. В итоге до 0x20 получаем ненужные спецсимволы, дальше стандартная латиница ASCII вплоть до 0x80. Далее идут русские буквы вперемешку с другими. Вот что пока удалось найти:

Как видим из того, что есть, русские символы не по порядку и вразброс. Найду время, заполню всю таблицу.

@beeline09 

может не мое это дело, но напоминает попытки скрестить ежа с ужом

конверс с андрюшей не дружат и в чем трагедь ? кнопки с руля он поддерживает, функции голоса и нави имеет свои

да, нет индикаторов и списков на щитке.... а оно сильно нужно ? конверс и без того переинформативен

ИМХО

основная беда всех китайских балалаек - безобразный внешний микрофон и плохая чувствительность радиоприема, сколько я их не пробовал - зона уверенного приема в два раза уступает штату

но на штате отвратительный навигатор

в итоге пользую родное радио, телефон по бт и мп3  + отдельный нави  

8 часов назад, strannikk сказал:

@beeline09 

может не мое это дело, но напоминает попытки скрестить ежа с ужом

конверс с андрюшей не дружат и в чем трагедь ? кнопки с руля он поддерживает, функции голоса и нави имеет свои

да, нет индикаторов и списков на щитке.... а оно сильно нужно ? конверс и без того переинформативен

 

ИМХО

основная беда всех китайских балалаек - безобразный внешний микрофон и плохая чувствительность радиоприема, сколько я их не пробовал - зона уверенного приема в два раза уступает штату

но на штате отвратительный навигатор

в итоге пользую родное радио, телефон по бт и мп3  + отдельный нави  

Это в первую очередь удобство. Вот у Вас отдельный навигатор, а ведь классно будет когда андроид сможет выводить стрелки навигации прямо на конверс и ты не будешь отвлекаться от дороги. На счёт всего остального так же. В первую очередь это удобно и более безопасно, чем отвлекаться от дороги и справа что-то тыкать пальцем на дисплее андроид.

@beeline09 Поддерживаю на 100%. На тех, кому не всё равно и держится технический прогресс. Вот сколько владельцев Мондео с конверсами пере прошили свои конверсы прошивкой от Мотрала? Это ещё раз доказывает что это кому-нибудь нужно. Если удастся максимально приблизить обмен информации андроид голов с конверсами к уровню штатных, то это будет круто и будет иметь свою аудиторию. Я точно в их числе. Поддерживаю начинание на 100%.  

Я советую подружиться с Motral. Он уже давно раскодировал что ему надо было, так что возможно чем нибудь поделится (хотя врятли)

57 минут назад, Dreamart сказал:

Я советую подружиться с Motral....... (хотя врятли)

Я уже общался с ним. У него очень мало времени видимо, но, нет-нет, да и помогает наводками. В таком деле приходится надеяться на себя и... только на него, других таких я не знаю)))

@Dlinniy @Dreamart  Вы можете помочь? Нужен конверс на тест. Пусть даже поломанный. Могу под расписку на время или за умеренную плату.... Может есть хоть кто из знакомых? Так же нужны добровольцы из ряда тех, у кого ГУ с навигацией. Надо кан хакером просканировать что там шлет ГУ в конверс.

@beeline09 К сожалению, нет. У меня конверс и голова на Андроиде С-500. Была бы возможность достать конверс, тоже бы помучал. Сам в программировании не далёкий человек.

4 минуты назад, Dlinniy сказал:

@beeline09 К сожалению, нет. У меня конверс и голова на Андроиде С-500. Была бы возможность достать конверс, тоже бы помучал. Сам в программировании не далёкий человек.

Понял. Ну если что имей ввиду. Кстати, у меня ownice k1. MCU у нас вроде одинаковые. Кнопки руля получается переназначить? У нас они аналоговые, но у меня почему-то через кан бас адаптер подключены. 

У меня Ownice C-500. Я всё подключал через Canbus. При таком подключении переназначить не получается, что не удобно, особенно при использовании Handsfree. У меня 4-х ядерная версия с 32 ГБ памяти и Андроид 6

11 минут назад, Dlinniy сказал:

У меня Ownice C-500. Я всё подключал через Canbus. При таком подключении переназначить не получается, что не удобно, особенно при использовании Handsfree. У меня 4-х ядерная версия с 32 ГБ памяти и Андроид 6

Поэтому я буду резать провода управления от канбас адаптера и соединять их с нужными аналоговыми.

Отличное начинание!!! Поддерживаю двумя руками и левой ногой!

Стоит прошивка мортала, ставил сам, но в программировании нуб. Менял некоторые настройки в мозгах, но не более того, могу только по инструкции)) ТОже стоит китай башка, 8" без кнопок, думаю поменять на топовую 7" с аудиопроцессором, тоже китай-андроид.

на днях поставил магнитолу на андроиде и только думал начать копать в этом направлении, а оказалось уже начали чуть раньше меня))) поддержу беседу и активные начинания в этой теме

Итак, сегодня появился свободный часик и я решил продолжить свои рысканься в командах конверсу....

2E3 - первый байт 01 - пункты неактивны. 02-активны.

1E6 - четвертый байт. 03-в режиме радио Показывает "движение". Я так понимаю, что связано это с TA (Traffic announcement) который вроде как у нас не работает. 10 и больше-выходим в главное меню с активной выделенной  строчкой радио. 18-режим CD.

2D8 - 3-й байт -  01 - на главный экран. 10 - режим радио. 20 в режиме радио - "Поиск..." вместо строчки с RDS серым фоном. 80 - "Поиск" белым шрифтом.

Интересным оказался айди 2D9. У него 5-й байт громкость навигационной  системы. По уровню громкости: 08 - единица, 19-3, 20-4, 28-5, AA - 21, F0-30.
    6-й байт громк. ТА. Уровни так же как выше. 
    7-й байт - громкость телефона.
    8-й байт - громкость голоса.

Так же перебрал всю таблицу символов:

Как видим, русские символы, которые отсутствуют, легко заменяются на английские аналоги. Сделать трансляцию недостающих букв в латинские аналоги будет не проблема. Там, где пусто, там стоят всякие нерусские, ненужные нам символы, поэтому их я не стал записывать в таблицу. На 90% они по коду совпадают с ASCII таблицей.

Как я ни бился, как я ни тестировал, так и не смог подобрать айди и нужных байт, чтобы конверс показал пункты меню навигации.... Хотя в центральной конфигурации магнитола с навигацией прописана...

Также стала интересна данная тема. Немного опишу проблемы с которыми столкнулся, возможно кому пригодится.
Начал с подключения arduino и canshield и попыток чтения чего либо. Каншилд у меня с кварцем на 8MHz.
Нашел в инете 2 библиотеки CAN_BUS_Shield (от Seeed-Studio) и arduino-mcp2515 (от autowp).
C использованием второй реализована библиотека arduino-canhacker (от autowp), с которой можно использовать программу CanHacker.

1) CAN_BUS_Shield заработала сразу. Поскольку кварц 8MHz, нужно только поменять одну строчку в примерах. 
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS))  заменить на while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS, MCP_8MHz)) 
Скорость устанавливаем зависимо от кан шины.
Использовал ее только чтоб понять прилетают ли вобще сообщения. 

2) arduino-mcp2515 и arduino-canhacker. С этими библиотеками было не все так просто.
Аналогично как в предудщей можно указать какой кварц использовать 
mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS) заменить на mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS, MCP_8MHZ). 
Обратите вниманиена буквку Z (MCP_8MHZ), тут она большая, в предыдущей библиотеке маленькая.
Но примеры не стартовали на каншилде и arduino Uno/Due. Гугл ничего не подсказал, пришлось ковырять библиотеку.
Удалось запустить примеры, закоментировав 2 строки в файле mcp2515.cpp. 
MCP2515::MCP2515(const uint8_t _CS)
{
//SPI.begin(); //<==закоментировать
SPICS = _CS;
pinMode(SPICS, OUTPUT);
//endSPI(); //<==закоментировать
}

Примеры заработали на Uno и Due. Написал разработчикам, возможно исправят у себя.
Также после этого заработала программа CanHacker, поскольку она использует mcp2515.cpp.

Для подключения через CanHacker использовал пример usb_cdc из библиотеки arduino-canhacker.
В нём также нужно изменить кварц. 

canHacker = new CanHacker(&Serial, NULL, SPI_CS_PIN);
canHacker -> setClock(MCP_8MHZ);   // <= Добавить эту строку
lineReader = new CanHackerLineReader(canHacker);

После этого начал разбиратся с распиновкой Convers+ и запуском его на столе.
Нашел в EtisOffliner схему, но там не были указаны пины для Can шин. Определял их методом тыка.
Вот что получилось:
32 pin — 12V
6 pin GND

Can шина на магнитолу
MM-can 125kbit/s.
18 pin - low
19 pin - high

MS-can 125kbit/s
22 pin - low
23 pin - high

Не буду описывать все подробности, сделать нужно следующее:
1) Для подключения на столе нужно подать питание на 32 pin — 12V, 6 pin GND. Можно считать конверс включенным.
2) Далее необходимо подключить CanHacker к кан шине Convers на скорости 125кkbit/sec!!. 22 pin - Low, 23 pin - High.
3) Чтобы конверс перешел в "рабочий" режим, нужно эмулировать включения зажигания. Для этото отправляем команду:
ID 048
DLC 8
DATA 69 04 64 4B 26 02 E0 20
Period(ms) 60

Конверс и магнитола общаются между собой также на скорости 125kbit/sec, но на конверсе нужно подключить другие контакты - 22 pin - low, 23 pin - high.

Буду изучать дальше.
Может кто в курсе, возможно ли на обычную карту памяти записать карты для Blaupunkt FX?
Нужны чтоб отловить команды навигации.

@yra99 ух. даже самому стало интересно. прикольно было бы подружить "что угодно" с конверсом. вообще если что, могу попробовать подсобить в свободное время в плане экспериментов. правда удалённо.

опыт программухи есть, паяльник с какой стороны в руки брать - тоже. ардуин пару-тройка тоже вроде дома где-то валяются. и даже кан-шилды.
 

15 часов назад, hd2 сказал:

могу попробовать подсобить

Я так понял есть блау? Тогда он будет очень полезен.

15 часов назад, hd2 сказал:

и даже кан-шилды.

Значит нужно собирать кан хакер! )))) Нам любая помощь нужна.

15 часов назад, yra99 сказал:

Может кто в курсе, возможно ли на обычную карту памяти записать карты для Blaupunkt FX?

По моему только вариант покупки прошивки от motral... Я гуглил. но ничего путного не нашел.

10 часов назад, beeline09 сказал:

Я так понял есть блау? Тогда он будет очень полезен.

К несчастью только Сонька и китайский андроид в наличии.

16 часов назад, hd2 сказал:

К несчастью только Сонька и китайский андроид в наличии.

А конверс на столе есть?

В 27.04.2019 в 09:41, beeline09 сказал:

По моему только вариант покупки прошивки от motral... Я гуглил. но ничего путного не нашел.

так это нужно и магнитолу прошивать, а насколько я понимаю он шьет только у себя.

Наверное не выгодно получится ради изучения столько денег вкидывать, проще б/у карту найти недорого.

53 минуты назад, yra99 сказал:

насколько я понимаю он шьет только у себя.

Ну конверс и парки я шил сам. Он мне прислал только программу и файлы прошивок.

А так да, конечно легче флешку любую найти

нашёл на ибей карту 2010 года за 9 фунтов, сторговался за 5. С доставкой 8 фунтов вышло. Буду ждать... 

@beeline09 @yra99 добрый день, а у вас уже получается писать текст на Конверс?

хотелось в режиме аукс ниже значка писать текст.