Нужна помощь по акпп 2.3

Случилась такая проблемка возникает крайне редко .... но все же надо решить 
Ехал на работу по дороге заехал в магазин все нормально выежаю с него с задний потом на Драйв в итоге получил такой Бонус не нажимая педаль газа сильно обычно 2.5 Тыс переключения получил такой Эффект что переключалась при 3.7-4 тыс каждую передачу  в ручном режиме (S) все нормально пока был на работе вызвал Диагностика он приехал по акпп ошибок нету не каких температура 29градусов . Мотор 92  Ошибка лягушка педали тормоза и по фарам . что делать куда лезть че ломать че крутить читал весь форум у многих была проблема с кондеем при включенным через 15минут затуп такой же . но я сутра ехал без кондея с открытыми окнами да и когда  с кондеем не бывает такого такой затупа стабильно в раз в пару дней . Встал на паркинг постоял одну минуту все нормально .....
Помогите решить проблему) с меня поляна

Что то я не очень понял в чём дело , на повышенных переключается?

Что то я не очень понял в чём дело , на повышенных переключается?

да при 3.5-4 тыс и очень грубый звук идет с моторного отсека 

да при 3.5-4 тыс и очень грубый звук идет с моторного отсека 

уровень проверял масла? , радиаторы чистые? 

уровень проверял масла? , радиаторы чистые? 

чуть больше нормы грамм на 100 меняли частично 7тыс назад радиаторы новые

Тоже наблюдал такую ситуацию, на улице жара 45 градусов, с включенным климатом коробка отказалась переключать, в тапку не стал нажимать, перешел в режим типтроника, все переключается нормально. Думаю это перегрев. масло в акпп планирую частично сменить.