Mazda6 последняя почти всегда блокирует бублик, тоже дергает 1-2-3, но в разы слабее и совершенно иной характер рывков - переключается вовремя и быстро, но с рывком, в форде же передача затягивается и на высоких оборотах подтыкается следующая. Кстати, похоже себя вел матрешкин 4х ступ. автомат.
Кстати, для справки - пробег 20000ткм, рывки не прогрессируют, в принципе, можно ездить. Хотя обидно, когда пересаживаешься на рентовочную камри и она почти как на вариаторе едет.