Если очень хочется, нужно мутить!
Хорошо было бы посидеть во фьюжине с панорамой(они в России имеются). Попробуйте найти такую машину и посмотреть в реале как оно.
Я бы сделал так.
Открою маленький секрет. На машинах 2017 года и выше корпус подрулевых переключателей уже поддерживает функцию включения удержания в полосе.
Так что достаточно купить только рычажок. И залить в модуль SCCM нужный конфиг. Это прилично сэкономит время и деньги.
Всем удачи!