Открою маленький секрет. На машинах 2017 года и выше корпус подрулевых переключателей уже поддерживает функцию включения удержания в полосе.
Так что достаточно купить только рычажок. И залить в модуль SCCM нужный конфиг. Это прилично сэкономит время и деньги.
Всем удачи!