Регенерация замучила, каждые 200-500 км., хорошо если на трассе, то всё в трубу вылетает, а если в городе, да на малых оборотах, то часть топлива попадала в поддон, уровень масла поднимался. Прошивка, удаление сажевого, заглушка егр стоила тысяч 10-12, ща точно не помню. По времени занимает часа 4 где-то. Но сделали хорошо, претензий нет, не у меня не у официалов)))