Двигался по трасе 240, начались извилистые участки в совокупности с горкой вниз/вверх. Машину сорвало в повороте, но есп спасло, ушел со своей полосы на метр в сторону. Зимой не очень нравится как она работает: успеваю пугаться и аварийку включать... передний привод вытаскивает, но не приятно когда у тебя жопу в скользом повороте закидывает. На стоянке зимой пробовал с вкл/выкл ESP. Вывод один - если есть возможность дергать ручник - есп нахер не нужна, только мешает. Если же ручник нельзя тянуть - есп однозначно работает на вашей стороне