Плата контроллера стоит на движке сзади, ее просто стоит достать и посмотреть. Хотя первое, что приходит на ум - проверить разъемы и проводку. Контроллер в герметичной пластиковой коробке как бы, но это все хрупко.... Ошибку надо идентифицировать, может датчики положения в рейке отвалились, предохранители, отвечает ли сам контроллер что то вообще, или совсем труп. Официально это не ремонтируется - сразу замена рейки целиком, если контроллер сдох. Случаи на просторах инета такие есть, но их крайне мало и они все, как правило, связаны с наружними механическими повреждениями или шаловливыми ручками горе-мастеров и сварщиков. В связи с ничтожным количеством никто и не занимается непосредственно прошивкой контроллеров.
Ну это я имею ввиду свой ареал обитания, разумеется....