Игорь все правильно пишет.....
Диагностика может показать только ошибки по электрике. Сканер ошибок по механике не выдаст, и что бы найти проблему по механике на основании ошибок электрики, необходим определенный опыт и навык.
С лямбдами все просто (часто обрыв подогрева), тут без вариантов, только замена. С подсосом сложнее, электрика в норме, а движек "колбасит"..... Тут уже думать надо, анализировать на основании данных по электрике, куда дальше "копать".
Лямбды правильно поменял, расход бензина действительно должен уменьшиться (от 0,5, до 1 литра), дальше смотри пост Игоря.....