На дняx загорелиль ABS и ESP. Отправился к дилеру.Машину подняли,что-то делали в районе правого заднего колеса,машину выдали и сказали что надо менять(кажется шина или шлейф),видимо что-то с контактом.Запчасти в наличии нет,пригласили на замену через неделю.Случай признали гарантийным.