у меня тоже такое с абс и есп было
в день когда купил, ручник дернул, потом снял и поехал чую что то не так потом лампы загорелись,
оказалось ручник примерз потом при движении отпустил но лампы горели, машину заглушил завел и все нормуль.
так что не парься машина клевая и не дорогая в обслуживании с учетом того еще что ты ее хорошо взял!