есть, и даже больше скажу, в BCMii эта информация приходит, вот только по другое шине.а в CAN BCMii уже без разделение отдает.
Это на сколько я знаю.
Да и честно говоря, мне не понятно - зачем это надо.
В большинстве машин платформы М4 есть ходовые и датчки света.
Я на своей по-моему и не трогал его ни разу, как в АВТО поставил, так и забыл про него.