мне ESP хорошо помогает по каше и гололёду. когда поворачиваешь, тачку раскидывать начинает, она офигенно справляется и даже заморачиваться не надо сильно со стабилизацией. Плюс несомненный бонус при езде когда левые колёса по одному покрытию правые по другому (пересечение или выезд на рельсы, обгон через кашу на середине дороги и т.д.) На моих глазах как-то авто выкинуло в поле буквально моментально. заехал 2-мя колёсами левыми на кашу, правые на льду оказались: выкинуло только в лёт. Не знаю какую реакцию там надо было иметь и навыки набитые, чтобы выравнять тачку.