Без отворачивания подрамника не обойтись.
Снимаешь аккумулятор, коробку воздушного фильтра вместе с трубопроводом до черепашки, предварительно отсоединив разъёмы с датчиков. Отсоединяешь от коробки оставшуюся электропроводку. Поднимаешь машину на домкратах, можно управиться с одним и поставить на чурки. Снимаешь колёса, откручиваешь ступичные гайки, если работаешь один, то лучше это сделать до подъема авто, т.к закручены они хорошо. Выкручиваешь стопорные болты шаровых, вынимаешь их из кулаков. С правой стороны надо открутить две гайки крепления промежуточного подшипника. Вынимаешь полуоси. С левой стороны стягиваешь пыльник и вынимаешь ось с трипоидом - трипоид сразу в чистый пакет, на стакан - перчатку х/б. Справа аккуратно, чтобы не повредить сальник, вытягиваешь полуось из коробки. Чтобы масло активно не выливалось, лучше его предварительно слить через сливную пробку. Затем, не вылезая из-под машины, откручиваешь поперечную тягу: 2 болта на 10, под стартером, все болты крепления коробки и заднюю опору. Можно попытаться разъединить троса переключения передач. А можно это сделать после опускания подрамника. Теперь переходишь к передку авто и откручиваешь переднюю опору. Надо подвязать радиатор, чтобы при опускании подрамника он не рухнул вместе с ним и вообще надо наблюдать за ним в процессе. Откручиваешь болты стартера. Теперь коробка держится на нескольких болтах
и левой, по ходу автомобиля опоре. Надо подставить домкрат под мотор и снять левую опору. Теперь опускаем подрамник. Дальше, хорошо бы иметь помощника, но можно и одному. Если не отсоединил троса переключения передач и кронштейн их крепления к коробке - самое время сделать это сейчас. Не забыть отсоединить трубку гидравлики, просто вынув стопорную скобку и стянув со штуцера. Откручиваем оставшиеся болты крепления коробки к мотору и приопускаем мотор или сначала приопускаем мотор и потом откручиваем. Коробка не очень тяжёлая. Стягиваем её потряхиванием и смещаем в левый передний угол моторного отсека по ходу авто . Кладём её на левый бок. Снимаем сцепление и выжимной. Сборка в обратном порядке.
Не забыть долить масло до уровня по окончании работ через контрольное отверстие.
Могут возникнуть проблемы с закручиванием болтов подрамника, так, что лучше запастись леркой М14, шаг резьбы точно не скажу, наверное, 1,75.