я советовал исходя из собственного опыта. Но так, как делал ты (газ в пол, судя по цитате), конечно ты зароешься. По глубокому снегу я всегда стараюсь двигаться внатяг, на грани небольшой пробуксовки. Со включенной ЕСП же, она (ЕСП) начинает душить двигатель и ты махом садишься на пузо. Для небольшого снега можешь не выключать, пройдет и так. Повторюсь еще раз, я 3 зиму таким образом езжу (из них 2 - очень снежных), и приспособился не садиться, тогда как первые несколько дней меня то и дело вытаскивали. Если даже после этого непонятно, постараюсь еще более подробно объяснить, хотя даже не знаю как, хоть приезжай и демострируй.
не стоит выдергивать часть фразы. Я написал, что ЕСП отключаю только при необходимости маневрирования (читай вылезания из попы) на заснеженной парковке, при любых других обстоятельствах ЕСП никогда не трогаю, пусть себе там работает.