Ну это же так просто.)))Отжимаешь щётку от коллектора и вкладываешь в это пространство полоску в меру крупной наждачки с как возможно тонкой основой,лучше тряпочной,шириной,чуть более новопоставленной щётки,абразивом к последней,ну и застопорив ротор,елозишь полоской туда-сюда,покуда щётка профиль коллектора не примет хоть приблизительно.Это здорово сократит потери времени на естественную приработку(в разы).Внимание!От нагрева предыдущего(или от старости и ржи) могла "сесть" щёткина пружина,проверь.Недостаточное усилие прижатия-перегрев будет снова.))
При таком(!)износе коллектора нехило было бы разобрать моторчик полностью и проточить коллектор до нормального циллиндрообразного состояния.)Затем,как говорят крутые электрики,продорожить-вычистить зазоры между пластинами коллектора.
ЗЫ!Судя по фотке,ржой покрыто,водички попадало немерено?
Удачи!