ничем её не чистят, ибо нет смысла. тем более вторую.
это если он забит намертво нагаром. а если просто посыпался, то на тягу существенно не повляет.
это ещё не на горячую, там катализатор только только нагрелся для начала работы.
тогда это ещё не самом катализаторе дело, если бы была проблема именно в нём, то загоралось бы и после сброса вскоре. скорее всего он не успевает полноценно начать работать из-за, например, недостаточной температуры.