Лидеры

Honda civic ferio es1 2001г Вариатор чувствовал себя нормально без каких либо намеков на поломку. На днях завел машину прогрел и переключаю коробку передач ( вариатор) на R машина не едет, так же на D,L,S вообще не реагирует. Заглушил подождал минут 30-40 завел и на холодную переключил и пинок такой вариаторе, поехал, как машина прогрелась и опять перестала реагировать на вариатор. Масло с фильтрами менял 10-15тыс км назад. В чем может быть причина ? сканировал выходят ошибка датчика скорости