Проблема- нестабильная работа двигателя

Всем привет. Вопрос следующий, Мондео-2, 2л, нестабильно работает движок ( подтраивает по ощущениям), в следующей ситуации - заводится отлично , прием и тяга в норме расход тоже, НО если едешь на передаче, и отпускаешь газ, то при малой скорости , неважно на какой передаче, машина немного дергается. При нажатии на педаль особенно когда в пробке, и передача 1 или 2, тоже происходит несколько рывков мало заметных. Прошу направить , что смотреть?. Да, свечи поменял не помогло. Думаю на топливный фильтр но его менял не так давно.

Прошу направить , что смотреть?.

В ТОПе тема висит "Дергается двигатель."

И не создавать дублей