Загорается значок " курсовая устойчивость" и глохнет на ходу.

Добрый вечер! Помогите пожалуйста, может у кого уже была такая проблема. У меня форд Мондео 4 (2007 г.) - 2 л. дизель. Стал загораться значок курсовой устойчивости и он глохнет сразу, может на холостых, а может и на полном ходу. В основном это происходит когда он постоит, например с утра, заводится хорошо, работает тоже хорошо, едет как обычно нормально и минут через 10-15 в любой момент может просто заглохнуть, завожу и дальше еду нормально.  И так с утра в течении получаса может заглохнуть до 5-6 раз, а дальше все хорошо, едет не глохнет, едет ровно без всяких отклонений! И после работы, выезжаю, все тоже самое, первые полчаса глохну по дороге, а дальше еду все хорошо! Если бы не глохла, то машина работает как обычно, ровненько!

@Tanushka вообще-то это наоборот, мотор глохнет, а индикация загорается из-за низкого напряжения для работы модуля ЕСП.