Не реагирует на педаль газа, глохнет при переключении передачи

Мондео 4 дизель 2.0 с АКПП, конец 2012-начало 2013 года.

Подскажите, с чем могут быть связаны следующие симптомы:

1. Раз-два в неделю (езжу каждый день), на светофоре или в пробке, после начала движения машина какое-то время (в среднем секунд 3-7) не реагирует на педаль газа, то есть едет со скоростью, будто просто отпустил тормоз. Можно жать в пол, но как она катилась со скоростью в несколько км/ч на холостых, так и катится. Потом перестает тупить и начинает ехать, при нажатии педали в пол бортовой комп. показывает расход литров 40.

2. При маневрировании во дворе (когда надо сдать назад-вперед) иногда (пару раз в месяц) глохнет после переключения с D на R.

Один раз симптомы были подряд (сначала заглохла, а потом не ехала).

Сканером выявил ошибки:

P003a, причем она вист давно(иногда ее стираю, но спустя какое-то время появляется снова), и раньше таких приколов не наблюдалось. 

U0140 и U0126 - появились после недавнего резкого торможения в пол со свистом колес, чтобы не догнать впереди оттормозившуюся фуру.

Никаких, сигнализирующих о неисправности, ламп на приборной панели не горит. ЕГР не глушил, по нему один раз была ошибка P1335 несколько месяцев назад, после сброса не появлялась.

Масло в ДВС меняется раз в 10 тысяч, масло в АКПП менялось тысяч 30 назад. Визуально подтекает масло из турбины, уровень в пределах нормы.

Добрый день! У меня аналогичная проблема появилась пару месяцев назад. Сейчас проблема усугубляется, глохнуть стала чаще. Вот думаю в какой сервис ехать с этой проблемой?