Дерганье при выкрученом руле влево

Друзья, всем привет! Автомобиль Форд Мондео 3 2004 года, дизель 2.0 115 л.с.  Такая проблема, при выкрученом руле влево до упора дергает машину  в правом переднем колесе. Когда еду вперёд не так сильно, а вот назад ощущается очень хорошо. Думал причина этому ШРУС. Заменил на новый, но проблема никуда не ушла. Какие могут быть причины? Смотрел сам, специалисты смотрели. Говорят по ходовке все нормально. Замучался уже искать причину

Пролазил множество форумов, включая этот. Писали якобы может решить проблему регулировка развал-схождения. Сегодня съездил на СТО. У данной машины производителем не предусмотрено регулировка развала. Только схождение. Все сделал. Сказали на сервисе, что выжали максимум что могли, но т.к. Машина была в аварии, правое переднее колесо все равно будет немного жрать резину с внутренней стороны. Нужно вытягивать.  По ощущениям машину не ведёт, едет ровно. Но, к сожалению, мою проблему с дергающимся колесом это не решило. Ищу причину дальше. 

Постараюсь максимально детально описать проблему. По ощущениям, когда здаю назад, как будто наезжаю на камни какие то, что колесо дергает и как будто бы кидает немного. Источник идёт от правого Колеса. Только оттуда. Как писал раньше ШРУС причиной быть не может, так как заменил на новый. Внутренний ШРУС тоже проверили, все нормально. Когда еду прямо никаких проблем нет. Выворачиваю руль вправо до упора - никаких проблем. Только когда выворачиваю руль влево начинает дергать. По началу когда только заметил проблему, дергало только когда сдавал назад с рулем до упора влево и то не сильно, думал что это в связи со снежной погодой. Сейчас дергает сильнее и даже когда еду вперёд проблема появляется, даже не обязательно выворачивать руль до упора, достаточно рабочего уровня поворота и проблема уже ощутима. 

Проблему решил. Возможно кому поможет в похожей ситуации. Причиной было изношенная передняя резина. Перекинул резину с задних колес наперёд, и дерганье колеса при заднем ходе прекратилось. Как я понял это было не дерганье, а проскакивание колеса из-за лысой резины и мощного двигателя.