Помогите с АБС, не могу найти почему не работает

Добрый вечер уважаемые обитатели!!

Ford Mondeo 4 2007 г.в.  2,5 турбо, механика 6-мкпп.

Поменялся с фокуса на мондео, поэтому пришел с фокус клуба к вам)

После зимы решил занятся абс, т.к. после того как застрял в сугробе оно загорелось. (горит abs+ esp). так же перестал работать спидометр. 

Просканировал els27 - ошибка датчиков абс слева и справа, ошибка датчика скорости (датчик vss)

справа оборвался провод - восстановил.

Слева был не живой датчик (не звонился) поставил новый.

ошибка не уходит. 

замерил напржение на фишке абс (та что втыкается в датчик) на правой 12 вольт, на левой 0.

оба датчика звонятся 620-650 ом.

Куда копать? И где датчик скорости стоит? Может ли из за датчика скорости не работать абс и есп?

Если на фишке 0в, то это неправильно. Надо искать, где теряется 12в. Forscan что пишет?