Ксенон. Линзы двигаются вверх/вниз постоянно.

Ситуация: на конверсе ошибка "Передние фары неисправны". Диагностика показала ошибку (на картинке). Сбросил, снова появляется.

Покопал предохранители, нашел перегоревший на 5А, который отвечает за фары подсветки при повороте. Поменял.

После этого с некоторой периодичностью ошибка уходит и снова появляется. Повторная диагностика показала ошибку - С1А05:14-2F-(HCM) - левый задний датчик высоты

Сегодня с утра завелся - ошибки нет. При этом обратил внимание, что корректор фар в постоянном режиме двигает линзы вверх/вниз, т.е. не может найти точное положение. Сие действо продолжалось примерно час по дороге на работу, потом снова конверс показал ошибку.

Вопрос: 

1) Кто сталкивался с подобным?

2) Необходимо менять датчик высоты или дело в проводке? На форуме Фокуса читал, что у многих ошибка связана с проводкой, т.е. где-то контакт отходит, но какой именно контакт - не понятно.

3) Если кто-нить уже лечил такое - посоветуйте куда смотреть или к кому в СПб можно обратиться?