Вопросы чайника. Трогание с места, переключение передач.

Всем по привету, форумчане )

Недавно стал счастливым обладателем ФМ 3 2л TDCI, 130 л.с., 6-ти ступенчатая механика. Опыта вождения на МКПП только тот что с автошколы , до покупки мони ездил на автомате. Собственно говоря у меня два вопроса )))

1) Подскажите как грамотно трогаться с места?

2) Как правильно переключаться с 1 на 2 передачу?

Не закидывайте меня камнями мужики ) вопросы и вправду глупые, но не все сразу овладевают искусством "рулить" ) прошу с пониманием отнестись к этой ситуации ) Вопрос задаю т.к. машина себя странно начинает себя вести когда трогаюсь и переключаюсь с 1 на 2. Пожалуй поясню )

1) При трогании раскручиваю двигатель до 1500 и плавно отжимаю сцепление, ощущается небольшое падение в оборотах и машина как бы вздрагивает, держу немного педаль сцепления ( 2-3 сек ) и отпускаю, меня волнует небольшое подрагивание машины при трогании, это нормально ? Стоит ли больше крутить двигатель или не стоит раскручивать вообще?

2) При переключении с первой на вторую передачи машина как бы спотыкается (делает небольшой кивок носом). Что я пробовал:

  а) на 1500 бросаю газ, выжимаю сцепление, втыкаю вторую, быстро отпускаю сцепление, переключение происходит идеально, без кивка, верно ли это? очень не удобно т.к. резко не стартануть

  б) на 2000 оборотах совершаю те же действия что и в "а" но происходит этот самый "кивок" носом. Если при отпускании сцепления поддать немноооого газа, то переключение происходит верно. Правильно ли поддавать газа при отпускании сцепления?

  в) на 2500 переключаюсь точно так же как и в "а" но кивок происходит более плавный, не такой резкий и явный.

Объясните пожалуйста как вообще правильно поступать в этих двух ситуациях? 

Всем спасибо за внимание и ответы! бобра вам и вашим близким! )

На первой передаче одним сцеплением трогаться можно же, на дизеле-то.

Как я трогаюсь уже три года! Завел!приотпускаю сцепление пока не почувствую движение, добавляю газ и поехал,

По 2 пункту- медленней сцену отпускай!

Такая же проблема с переключением с 1 на 2 я предпологаю что это проблема скорей всего со сцеплением я тоже после автомата не могу на МОНЕ привыкнуть к механике! Переодически езжу на других машинах там такого не наблюдаю плавное переключение а сдесь толчок!

При переключении на вторую движок раскручиваю где-то до 1500, втыкаю вторую и одновременно с отпусканием педали сцепы добавляю газа. Происходит мягкое переключение. Если же раскрутить до 2000 на первой и отпустить педаль сцепления без добавления газа естественено моня клюет носом, так как происходит торможение коробкой передач.