машина дергается при разгоне

Здравствуйте дорогие мондеводы, я новичек, помогите советом, последнее время заметил что при разгоне моя машина 2,0 TDCI 2001г начинает дергатся около 3-4 сек добавляю газа все становится в норме, примечательно что не всегда, один день может вообще не дергатся а на другой весь день тупит и дергается, спиралька не горит, машина не глохнет, заменил фильтра ничего не изменилось

Самое простое клапан ЕГР,или трабл по топливной.Диагностика комп. может ничего не показать.Сними для начала ЕГР и почисти,судя по году авто он вакуумный.