Значит так сделал. Первое. Проверил свой адаптер на лицензии Форскан и прописал со стиранием ключи. Откалибровал датчики. Единственное не было пункта инициализация абс, но он не понадобился.Второе заменил датчик есп и Откалибровал его на старом блоке абс. Третье поменял блок абс и прокачал тормоза Форсканом. Четвёртое естественно после замены абс машина не завелась, но в памяти было два ключа. Я их стёр и переписал заново. Проверил машина завелась, но на щитке была ошибка о несовместимости абс и горела лампочка есп. Пятое были ошибки Датчиков рысканья, наклона и ещё одного. Далее Откалибровал их в Форскане и осталась только ошибка о несовместимости абс. Ну и Шестое зашёл в настройки Bcm и изменил на расширенную есп. Проверил на ошибки и ошибка о несовместимости ушла. В настройках щитка появился пункт езда в гору. Поехал проверять все работает и в авто и ручном режиме. Я рад фича прикольная и удобная. Попутно обновил тормозуху. Спасибо всем за помощь и подсказки.