У меня лично проблема была не в паузе а в срабатывание антипробуксовочной системы и включение задней передачи быстро.
Приме: когда надо было быстро развернутся на дороге, или когда колеса возле гаража уходят в букс, получал сильный удар в коробку( прям очень сильный, было чувство что двигатель выскочит сейчас из машины). Сейчас поставил Аяшева пока не ловил этот глюк, но коробка явно стала работать лучше пропали пинки при включение передач D и R, хотя я адаптацию не делал после того как год назад скидывал клеммы аккумулятора в машине.