Как вариант, можно просто от вокзала пойти по Невскому в сторону Дворцовой. Вполне неплохо получится, да и расстояние не большое... Мойка, катькин садик, Елисеевский, Гостинка, канал Гриблоедова - Казанский, Спас, Дом Книги.. Далее Дворцовая площадь и всё окружение (набережная, Стрелка, Петропавловка и т.д.). Оттуда же 5 мин до Медного всадника и Исакия.
№1 - Смольный собор и монастырь
№2 - Институт благородных девиц
№3 - Летний сад, Летний дворец
№5 - Марсово поле
№6 - Памятник Суворову
№7 - Мраморный дворец, Памятник Александру III
№4 Михайловский замок, Памятник Петру I
№8 Михайловский дворец
№9 Собор Спас-на-Крови
№10 Площадь искусств
№11 Памятник Пушкину
№13 Костел св.Екатерины
№14 Казанский собор, Памятники Кутузову и Барклай-де-Толли, Дом книги
№23 Строгановский дворец
№21 Дворцовая площадь, Александровская колонна
№22 Зимний дворец, Адмиралтейство
№ 24 Синий мост, Исаакиевская площадь, Мариинский дворец, Памятник Николаю I
№ 25 Исаакиевский собор
№26 Сенатская площадь (пл.Декабристов), "Медный всадник", Синод-Сенат
№27 Стрелка Васильевского острова - Биржа, Ростральные колонны
№28 Петропавловская крепость
№29 Музей артиллерии
№ 31 Соборная мечеть
№30 Домик Петра I
№ 32 Крейсер "Аврора"
№15 Гостиный двор
№16 Площадь Островского, Памятник Екатерине II
№17 Аничков Дворец, Аничков мост
№18 Площадь Восстания, Обелиск городу-герою, метро "Площадь Восстания"
№19 Площадь Александра Невского, памятник Александру Невскому
№20 Александро-Невская Лавра