Да есть все схемы. Идет отдельная ms2-can шина которая соединяет между собой только радар и зеркало.
есть еще подозрение что камеры в моделях:
D* - удержание полосы
E* - удержание полосы + распознавание знаков
S* - удержание полосы + распознавание знаков + адаптивный круиз контроль
Различаются только софтом - НО к сожалению скачать из инета или с зеркала софт нет возможности.
Тут задали вопрос а зачем нужно S* зеркала которые с адаптивный круиз контроль - отвечаю: есть функция распознавание человека и не только, на скорости до 80 км в час совершить остановку вот видео
, но для этой системы нужно:1. Адаптивный круиз
2. Зеркало (камера)
3. HUD
4. DC/DC - под вопросом ????
Для того чтоб работала только: удержание полосы + распознавание знаков
достаточно только зеркала и все.
Так же многие жалуются что плохо различаются знаки или полосы:
Для того чтоб он смог более полноценно различать знаки нужна выверка камеры, без этого видимость камеры не выше 60-80 процентов иногда может, я видел видимость 40%, по этой причине и неверные данные, плюс к тому нужно смотреть настройки IPMA модуля относительно лобового стекла! так как некоторые привезенные камеры стояли на машинах с обычным стеклом или с "акустическим" стекло(у нас стекла с обогревом идут в основном). Так что правьте конфиг и делайте выверку камеры — одно но! пока в UCDS это не реализовано, но все данные из IDS для того чтоб это сделать я передал разработчикам но процедура толстая и по этому пока не внедрена, можете помочь и тоже потрясти разработчиков(сразу оговорюсь, данная выверка не работает через IDS но правда есть тоже но! на моделях E* я не испытывал, через 3-4 дня приступлю к испытаниям)