Долго мучался такое же было
Тупо поменяй лягушку под педалью тормоза (комп ориентируется на него -нажал ты педаль или нет)
Называеться датчик велючения стоп сигнала -подходит на 1000% от мондео 2 (1996-2000 года. )
Цена в2014 году оригинала 1200 руб на разборке 450 рублей.
Замена 30 секунд и все заработало как надо.
Далее ремонт главного тормозного ремкомплект 250 руб. Описание есть на форуме. Работа 1000 руб.
Если не помогло копай датчик давления абс но это дороже 4000 руб запчасть без работы и стоит в очень неудобном месте я делал спец ключ из головки накидной (отрезал колечко и приваривал штырь -толтко так открутил)
После всех операций кроме замены лягушки обязательная прокачка тормозов. Простым способом без компа.
Далее все дорого и уже хуже
Переборка блока абс потому как новый или б/у стоит адовых денег больше 60 тыс. Руб
Если на скользкой дороге у вас без нажатия тормаза все работает то меняем лягушку и все будет ок даже стоп сигналы начнут гореть ))) не забываем проверить на целостноть предохранители в любом случае.
Все оказалось просто !!!! И дешево. )))