Глупости! Ошибка P0420 никак не связана с не прогревом движка. Меняй термостат 100% это раз. А ошибка уже описана всё вначале. Хочешь,выбивай навиг каталик и ставь обманку, а хочешь став универсальный катализатор. Но для начала проверь систему выпуска,прокладки на соединениях, там где коллектор соединяется с катализатором и гофру + к этому лямда зонд задний. 110 тык очень мало для катализатора. Не должен он так быстро навернуться. Вообщем, для начала,лямда и стыки а уж потом катализатор смотри.
P.S. Сама по себе эта ошибка сигнализирует о том, что катализатор уже не справляется со своей задачей. Вот и всё. А причин может быть несколько.