После замены и пепрребора приводов, на своем авто, выявил: Что дерганий при включение P-R-D, в любой очередности, просто нет. НО! были, когда шлицы умирали на валах и люфтило все в шрусах из за выроботок. Потому что сколько моня прошел ХЗ, пробег там остановился на каком то хозяине на 194500))) Сейчас благо запустил, почистив и блок управления коробкой.)))) пробежала машинка уже 3000 км после ремонта, все гууууд. По поводу переключения с 3 на 4, есть подвисание приоборотах до 2000-2500...но если обороты выше, переключения четкие, без пинков.