у меня было три корейца, все КИА, неплохие надежные машины, но в то же время консервные банки, до форда далеко им еще. а про ЕСП конкретно там они работают по другому потому что авто другие и в занос идут легче гораздо, если уж и сравнивать то с оптимой где колесная база и масса схожа. я уже писал что после церато сида и рио мондео это танк который прет куда ты его направляешь, у меня мондео4 был без ЕСП и проблем никаких, а гоняю я быстро и зимой и летом. там где мондео пройдет кореец гольф класса улетит при таких же скоростях. проверено. вот с оптимой ради интереса сравню, есть на работе у одного товарища сей чудо аппарат.