Бежать к юристам, они все документы посмотрят и там уже скажут - чего делать и почем.
Если есть патент и они его нарушают, то это незаконно.
Там слишком много нюансов, которые сначала нужно изучить, чтобы говорить о перспективах выигрыша, тем более о каких-то суммах. Обычно все упирается в доказывание фактов. То, что очевидно для правообладателя, может быть отнюдь не очевидно для суда. И если нарушителем является полуподпольный цех дяди Васи - то шансы выиграть дело, а таем более чего-то реально взыскать, я бы оценил как слабые.
Хорошие юристы бесплатно не работают. Иначе это или плохие юристы, или помогают из каких-то других мотивов.
Если повезет найти юриста, который согласится вести это дело только за процент от выигранной суммы - то вообще шоколадно.
А так-то закон много возможностей защиты дает, теоретически.