Если мастера с кривыми руками то не надо таким доверять и полную и частичную замену. Для полной замены надо нового масла 1.5- 2 больше заливаемого. И в обоих случаях надо снимать поддон, чистить и менять фильтр при окончании замены. Решать конешно вам.
https://www.drive2.ru/o/b/521163564837240946/?ysclid=mh23z5gt73771459455
Когда питается АКПП замена масла вряд поможет.