Может умер датчик абс.
У меня таже фигня, но я его сам походу убил, когда ступицу менял. Кстати когда загудел подшипник ступицы, он видимо начал подклинивать и стала периодически срабатывать есп на ровном месте.
Можно попробывать сбросить ошибку, если не поможет, то замена датчика, благо он не супер дорогой, можно купить в районе 1000 руб. А ещё можно проверить контакты и провода подходящие к датчику, может с ними что не так.
Простите за офтоп, тема всё таки про обороты.