ИМХО, этот робот часто дергает при трогании, на "ползучих" режимах в пробках, излишне любит высокие передачи, долго думает, когда надо быстро переключится вниз, а плавность работы, до ГТР или тем более вариаторов, явно не дотягивает, хотя конечно лучше чем у дешевых роботов с одним сцеплением, VAGовские DSG в целом получше, но чуть менее надежны, особенно с сухими сцеплениями.