Сегодня победил наконец свои бульки, провал при трогании и переключении. Причем иногда бульки переходили в нешутошные колебания оборотов. По схеме видно, в РХХ есть шунтирующий диод, который сглаживает пульсации напряжения индуктивной нагрузки, заодно защищает управляющий ключ. Судя по всему, обрыв диода и создает колебательный эффект. Воткнул диод Шотки первый который смог найти, и о чудо машину не узнать. Прошли практически все затупы, машина реально едет сама, не надо играть газом и сцепой, просто едешь и наслаждаешься. Надеюсь информация будет полезной.